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挑選電機，首先要承認電機作業點的力矩有多大，及在這個力矩下需求的電機轉速(即 額定轉速)是多少。依此能夠承認需求多大標準的電機能滿意這個要求。
電機的額定轉速和額定力矩決議了電機的輸出功率。關于兩臺標準完全相同的電機來 說，由于轉速不同，力矩不同，所以輸出功率也不同。力矩大、轉速高的電機，其輸出功率 就大，當然電流也要增大。
輸出功率的計算方法如下：
P2=1.028×10 ×T×N 單位：瓦(W)
其間：T--負載力矩 單位：克/厘米(g.cm) N--負載轉速 單位：轉/分(rpm)
關于同一臺電機，當力矩不變時，電機轉速與電壓成正比。即：電壓越高，轉速越高。 如：一臺 12V 電機，在額定力矩下的負載轉速為 5000rpm，當把電壓升高到 24V 時，則負載 轉速大約為 10000rpm。
關于同一臺電機，負載轉速與負載力矩成反比。即：跟著負載力矩的增大，電機轉速將 下降。如：一臺電機，若在 200g.cm 時的轉速為 5000rpm，當負載力矩大于 200g.cm 時，電 機轉速將低于 5000rpm;而當負載力矩小于 200g.cm 時，電機轉速將高于 5000rpm。
一般來說，電機所帶的負載力矩，應與電機給定的額定力矩相同。因為，在額定力矩下 作業時，電機是處于*高功率點附近。而當負載力矩大于額定力矩時，電機處在超負荷運轉 狀況，這將影響到電機的發熱和使用壽命。
電機的力矩通常用 g.cm(克/厘米)表示，與其他力矩單位的換算聯絡是：
1g.cm=0.098mNm=0.014oz-in
1mNM=10.2g.cm=0.142oz-in
1oz-in=7.056mNm=72.0g.cm
長度單位的換算聯絡是：1mm=0.039in lin=25.4mm
重量單位的換算聯絡是：1g=0.035oz loz=28.35g
